| | Antoine 1er de LORRAINE 1395–1457 Marie d'HARCOURT 1398–1476 | | |
| | Isabelle de LORRAINE 1397–1455 Philippe 1er de NASSAU-SAARBRUCK 1368–1429 | | |
Thibaud Ii de BLÂMONT 1371–1431 | | |
| | Marguerite de JOINVILLE –1416 Frédéric V de LORRAINE 1368–1415 | | |
| | Thibaut Viii de NEUCHÂTEL 1386–1459 Agnès de MONTBÉLIARD 1393–1439 Guillemette de VIENNE –1472 | | |
| | Thibaut Vii de NEUCHÂTEL –1399 | | |
| | Henri V de JOINVILLE –1374 Marie de LUXEMBOURG –1366 | | |
| | Dreux Ii de SAINT-BRIS –1417 | | |
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| | Gérard Ii d'HARAUCOURT –1390 | | |
| | Jean Ii d'HARAUCOURT –1343 | | |
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| | Anceau de JOINVILLE –1351 Marguerite de LORRAINE-VAUDEMONT – | | |
| | Jean de JOINVILLE 1228–1319 | | | | | Simon de JOINVILLE 1175–1233 Béatrix de BOURGOGNE-IVRÉE –1261 | | | | Etienne Iii de BOURGOGNE-IVRÉE –1241 | | | | Etienne Ii de BOURGOGNE-IVRÉE –1173 | | | | Guillaume Iv de BOURGOGNE-IVRÉE 1110–1155 | | |
| | | Matthieu 1er de LORRAINE –1176 Berthe de HOHENSTAUFEN 1123–1202 | | |
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| | | Robert Ii de DREUX 1154–1219 Mathilde de BOURGOGNE 1150–1219 Yolande de COUCY 1165–1222 | | | | Robert Ier de DREUX 1123–1188 | | |
| | | Raymond de BOURGOGNE 1125–1156 | | |
| | | Agnès de HAINAUT 1140–1173 | | |
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| | | Guillaume Ii de THIERS 1120–1202 Béatrice de HOHENSTAUFEN 1156– | | | | Frédéric Iii (1er) -Barberousse- de HOHENSTAUFEN 1122–1190 Béatrice de BOURGOGNE-IVRÉE 1145–1184 | | |
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